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　　硝酸銨自動拆垛機是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手拆垛機被廣泛的運用于自動生產線中。

　　硝酸銨自動拆垛機工作原理：

　　人工用地牛將整托盤空罐運至指定位置(碼垛方式為罐口向上)，點動啟動按鈕，系統會自動通過光電檢測確定空罐托盤高度，根據后面緩存皮帶對罐子的需求，將一層空罐通過刮板推至緩存面板上，然后再調整上下高度與后道的緩存皮帶進行高度對接，再將空罐送至緩存皮帶上待用。緩存皮帶會根據理罐機對罐子的需求，將罐源源不斷的送至理罐機上。卸垛機每卸完一層空罐，設備自動提醒，收到提醒后人工將兩層空罐之間的紙板拿走，直至整個托盤上的空罐全部卸完，再進行下一個循環。

　　硝酸銨自動拆垛機具有的優勢：

　　1.自動化：整托盤的物料通過叉車放置在卸跺機的托盤接受平臺上，后續的卸跺和托盤收集是自動完成的。

　　2.產能高：相對于人工卸包，卸包機具有持續高效工作的優勢。

　　3.可調速：自動卸跺機可以根據需要在設定的速度內進行卸包。

　　4.安全：自動卸跺機的使用，可以避免卸跺給工人可能帶來的職業傷害，降低了企業的管理成本和管理風險。

　　5.低成本：在卸跺量大且持續時間長的前提下，相對于日益升高的人力成本，總的成本低于人力成本的投入。

　　在拆剁完成后使用自動拆包機這一設備進行物料的拆包工作。下面我們再來介紹一下。

　　自動拆包機是人工將原料包裝袋放置在輸送皮帶機上，皮帶輸送機將包裝袋送至設備內，由旋轉破包裝置將包裝袋割開，原料由滾動篩篩孔落入出料受料斗內，包裝袋由旋轉的滾筒旋至排袋機排除，割包產生的揚塵經設備自帶的布袋除塵氣處理，布袋收集的粉塵通過脈沖清灰裝置落下，實現的粉塵的再次利用，經布袋除塵器處理的空氣可以直接排放在室內。

　　目前市場中可見的拆垛機，是采用吸盤式的，這種卸跺機使用的有一定的局限性，首先要垛型規整，其次包袋必須是紙袋或塑料袋，而大多數的托盤包袋物料不能滿足這兩點要求，在實際的運用中，包袋的種類，尺寸多種多樣，垛型也不規整。

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