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產(chǎn)品特點(diǎn)：
     碼垛機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)，雖機(jī)身小巧，能集成于緊湊型包裝機(jī)械中，卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能，機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有極高的精度，再加上**的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運(yùn)動(dòng)中操作，其拾放精度精準(zhǔn)。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化，是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便。采用更先進(jìn)的4軸設(shè)計(jì)，具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67。機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。裝箱機(jī)器人對(duì)于需要將物體快速、精確地從一處移動(dòng)到另一處（每次一個(gè)）的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是更理想的選擇。另外，該系統(tǒng)精度極高，機(jī)器人只選擇完好物體，而忽略掉有缺陷的物體。 結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，僅由幾個(gè)零部件組成，這是其正常運(yùn)行時(shí)間比硬性自動(dòng)化解決方案更長(zhǎng)的原因。平均故障間隔時(shí)間（MTBF）達(dá)135,000小時(shí)。同類機(jī)器人中操作速度更快。專為快速拾放而設(shè)計(jì)，每分鐘可完成150次拾取動(dòng)作，相應(yīng)周期時(shí)間為0.4秒。**加速度為10g，IRB 340是當(dāng)前全球加速更快的機(jī)器人。該機(jī)器人每分鐘工作循環(huán)周期高達(dá)180次。拾料手的有效載荷重達(dá)2kg。 IRB 340機(jī)器人有不銹鋼版供應(yīng)，適合用于環(huán)境清潔度要求極高的操作。該機(jī)器人采用頂部安裝，不占用室內(nèi)面積，且易于集成。配以PickMaster軟件后，IRB 340機(jī)器人堪稱高速拾放應(yīng)用柔性更強(qiáng)的機(jī)器人解決方案。
    ★ 可靠性強(qiáng) ——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
    ★ 速度快 ——操作周期時(shí)間短
    ★ 精度高 ——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
    ★ 功能強(qiáng) ——適用范圍廣
    ★ 堅(jiān)固耐用 ——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
    ★ 通用性佳 ——柔性化集成和生產(chǎn)