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                                                                   穿梭車

穿梭車是一種用于自動化物流系統中的智能型軌道導引搬運設備。在電控系統控制下,通過編碼器、激光測距等認址方式精確定位于各個輸入、輸出工位,接受物料后進行往復穿梭運輸,主要應用于自動化物流系統中單元物料高速、高效的平面自動輸送,具有高度的自動化和靈活性。

8.2 技術參數及性能指標

8.3 系統組成
穿梭車主要由車體系統、輸送裝置、認址裝置、導軌系統、報警裝置、電氣控制等級部分組成，具備如下特點：
1）具有自動存儲、自動識別的人工智能型控制；
2）采用變頻技術，使本系統運行更加穩(wěn)定、可靠；
3）采用PLC可編程控制技術，使系統可長期無故障運轉；
4）系統具有實時監(jiān)控，自動巡檢等功能。
5）當系統出現故障時，能夠自動停機報警，并提示故障原因，記錄歷史故障。
6）系統采用工業(yè)總線通訊方式網絡型設計，可高速的進行數據傳輸。
7）系統的操作方式：上位計算機操作方式和手動操作方式。
8.3.1 車體系統
車體系統主要由車架體、行走驅動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要由型鋼焊接而成。行走驅動裝置主要由傳動軸、驅動輪及電機等組成。行走驅動裝置的走行輪采用高科技聚氯酯材料,既提高了輪子耐磨性,又大大減少了輪子與走行輪問的摩擦力,這樣可以延長輪子的使用壽命。
8.3.2 輸送裝置
輸送裝置是物料輸送部分,安裝于車體上,框架采用鋼結構。根據物料的形式,可選擇輥道輸送、鏈式輸送、皮帶輸送等輸送形式。
8.3.3 認址裝置
認址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認址,以及激光認址、條碼認址等多種方式,根據不同的應用進行選擇。
8.3.4 導軌系統
導軌系統由導軌部分和停止器組成,是承載穿梭車的基礎和行走的導向。導軌有外購輕型鋼軌、專用鋁型材導軌兩種形式。兩種軌道都配置停止器,包括緩沖器和支架等,安裝在軌道兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。本項目選用專用鋁型材導軌。
8.3.5 電氣控制　　
電氣控制由PLC、變頻驅動器、光電開關、編碼器、條碼識別器等組成。本項目往復式穿梭車其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式根據需求配置，主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電、無接觸供電三種模式，本項目采用安全滑觸線供電方式。