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APXS驅(qū)動(dòng)器
面議
泰科智能
APXS驅(qū)動(dòng)器
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APXS 系列可編程精密伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,**功率可達(dá)1KW。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨(dú)立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運(yùn)行,可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋。
伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | APXS系列直流/交流可編程伺服驅(qū)動(dòng)器 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī) |
控制模式 | 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
獨(dú)立可編程控制 | 簡單、直觀的編程工具 32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列 可編程優(yōu)先級(jí),可由數(shù)字輸入或32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列 通過RS232/CAN 通信可訪問32 個(gè)寄存器 可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序 可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型 |
外部控制命令 | 步進(jìn)脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端或差分輸入,**速率為2M) +-10V 模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩(差分輸入,12 位分辨率) PWM 速度、轉(zhuǎn)矩(1-100KHz,*小脈寬220ns) 編碼器A/B,**速率2M line/s(4 倍頻后8M) |
分布式網(wǎng)絡(luò)控制 | RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B,1MBit/s 可達(dá)127 個(gè)站點(diǎn) |
通信類型 | RS232、CAN |
輸入輸出 | 1個(gè)±10V模擬量輸入 12個(gè)數(shù)字量輸入,無光隔。1個(gè)使能專用,11個(gè)可編程通用 4個(gè)數(shù)字量可編程輸出,無光隔 |
反饋 | 正交增量編碼器,**速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制) |
邏輯供電電壓 | 18-30VDC |
電機(jī)供電電壓 | 80-240VAC/100-340VDC |
全面的保護(hù)設(shè)計(jì) | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯(cuò)誤 |
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 |
APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 增量編碼器 |
APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | Sin/Cos編碼器 |
APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |
【主要應(yīng)用】
高速貼片機(jī),精密點(diǎn)膠機(jī),固晶機(jī),激光切割機(jī),機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床,醫(yī)療設(shè)備,半導(dǎo)體及組裝設(shè)備,印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動(dòng)化設(shè)備。
MT系列無刷伺服系統(tǒng)
RJU系列關(guān)節(jié)模組
機(jī)器人電機(jī)
APXS驅(qū)動(dòng)器
機(jī)器人編碼器
ADM驅(qū)動(dòng)器
RDM驅(qū)動(dòng)器
RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
RJUZ14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
TB6協(xié)作機(jī)器人
RJSII系列關(guān)節(jié)模組
TB6-R15協(xié)作機(jī)器人
HV200
FN211A防爆氧分析儀(本安型)
智能控制系統(tǒng)
RM785
Mars
CEMS-V100
氧氣傳感器-堆肥專用
PC-201PH控制器VKV
1188
TB6協(xié)作機(jī)器人
Corona extreme