粉體行業在線展覽
AMR移動機器人
面議
濟南科德
AMR移動機器人
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AMR (Autonomous Mobile Robot),即自主移動機器人,通過下發任務,通過自主運行,完成物料的搬運、堆垛、組裝等工作,以其高靈活性及自主性等特點,助力于企業生產的智能化變革。
科德智能,擁有多款AMR產品自主研發能力。新一代差速輪AMR,型號KDCS1000,額定負載1T,采用激光SLAM導航方式,配備柔性化底盤設計,使車身運行更平穩、適應性更強、安全性更高。AMR車體整體外形尺寸1350mmX920mm,增大了車體支撐域,同時更加契合1200mmX1000mm的通用托盤及置物平臺尺寸,使車體運行更加穩定。新一代差速輪AMR的高適應性,得益于自主研發的底盤結構。通過鉸接結構,在運行過程中,始終使車體實現三點著地。同時底盤離地高度25mm,單輪浮動5mm,滿足絕大多數車間地面環境要求。雷達配置在距離地面80mm高度處,**限度檢測地面存在的障礙物。在運行過程中,雷達輻射范圍25m,當檢測到障礙物時,車體可自行減速甚至停止,亦可實現自動繞障等功能。車燈采用狀態燈與氛圍燈的二合一設計方式,造型美觀,一方面可以顯示AMR車體運行狀態,另一方面起到氛圍燈警示效果。車體除配備避障雷達外,前后配備安全觸邊與急停按鈕,實現三重安全防護效果。AMR具備自主充電功能,根據當前電量所處閾值的不同,在任務優先、充電優先、強制充電幾種情況中進行選擇。
新一代差速輪AMR調度系統由科德自主研發,九大業務模塊保證系統功能的完整性。頂層設計采用B/S架構,基于主流的技術平臺,保持系統的先進性。同時,引入先進算法保證調度的有序性、穩定性和高效性。