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42米長(zhǎng)混凝土布料機(jī)皮帶輸送系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)

一：混凝土布料機(jī)皮帶輸送系統(tǒng)

    皮帶輸送系統(tǒng)包括布料皮帶、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥、調(diào)偏裝置、皮帶張緊器、皮帶清掃器和卸料斗等。布料皮帶必須適應(yīng)伸縮動(dòng)作要求。

    經(jīng)計(jì)算并考慮布料皮帶機(jī)特點(diǎn),輸送帶選用尼龍帆布帶NN-200，層數(shù)為4層,上覆蓋膠厚度為4.5mm,下覆蓋膠厚度為1.5mm。輸送帶帶寬650mm，為了減少膠帶運(yùn)行時(shí)的阻力，帶速為3.8m/s,且輸送帶的速度調(diào)節(jié)范圍為3.0~3.8m/s。輸送帶采用硫化連接,接頭方式及長(zhǎng)度可由輸送帶生產(chǎn)廠提供。

    輸送帶采用變頻電動(dòng)驅(qū)動(dòng),分為內(nèi)驅(qū)動(dòng)和外驅(qū)動(dòng)兩種方式。外驅(qū)動(dòng)方式即驅(qū)動(dòng)裝置放在傳動(dòng)滾筒外面,減速器直接與傳動(dòng)滾筒輸入軸相連;內(nèi)驅(qū)動(dòng)方式將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi),即采用電動(dòng)滾筒傳動(dòng)。考慮到布置空間問(wèn)題,本機(jī)采用外驅(qū)動(dòng)方式,即電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器減速后,再將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)滾筒,通過(guò)傳動(dòng)滾筒和皮帶之間的摩擦力帶動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

    為便于各工況調(diào)整供料皮帶的速度,保證均衡供料,上料皮帶和布料皮帶分開(kāi)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。經(jīng)計(jì)算,**仰角工況下布料皮帶工作阻力**(約13KN),傳動(dòng)滾筒功率**（約40KW）,采用Y280S-6（45kw）電機(jī)即可。該電機(jī)可根據(jù)向上運(yùn)輸，水平運(yùn)輸，向下運(yùn)輸3種工況的需要，進(jìn)行變頻調(diào)速調(diào)節(jié)皮帶的運(yùn)行速度,從而既節(jié)能又均衡安全地輸送物料。

    傳動(dòng)滾筒設(shè)在基礎(chǔ)桁架尾部?jī)?nèi),電機(jī)布置在基礎(chǔ)節(jié)尾部桁架底部,考慮到布置空間,減速器為外置式,采用鏈輪傳動(dòng)進(jìn)行減速。

    在有載停機(jī)時(shí),為了防止傾斜向上的輸送機(jī)皮帶在貨重的作用下發(fā)生反向運(yùn)動(dòng),引起物料倒流,應(yīng)根據(jù)具體情況在驅(qū)動(dòng)裝置處設(shè)置制動(dòng)裝置,并根據(jù)制動(dòng)力矩選擇相應(yīng)的制動(dòng)器。

    具體的驅(qū)動(dòng)形式取決于輸送機(jī)的運(yùn)輸距離、輸送量、線路形狀、輸送帶強(qiáng)度及安全系數(shù)的選擇。從減小**拉力角度看,以頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)和中部單滾筒驅(qū)動(dòng)方案為**,能減少拉力35%,而對(duì)于長(zhǎng)距離則可減少拉力18%;中長(zhǎng)帶式輸送機(jī)則應(yīng)采用頭部雙滾筒尾部單滾筒驅(qū)動(dòng)方式,**拉力能降低約30%，經(jīng)過(guò)計(jì)算傳動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)功率在30-40KW之間，屬于小功率驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有必要采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)，由于該輸送機(jī)為活動(dòng)式，采用伸縮式臂架結(jié)構(gòu)，頭部可伸縮卸料，中部也可伸縮，便于電機(jī)的布置，只能采用尾部驅(qū)動(dòng)，頭部卸料。

二：混凝土布料機(jī)液壓系統(tǒng)

1）伸縮臂變幅驅(qū)動(dòng)回路

    利用原挖掘機(jī)上的2個(gè)動(dòng)臂油缸作為布料機(jī)伸縮臂支撐油缸，動(dòng)臂油缸直徑200mm,長(zhǎng)度2500mm，系統(tǒng)工作壓力28Mpa，二動(dòng)臂油缸推力為175kN，發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1950rmin，**轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速為1500r/min,發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的速比為i=1.23相應(yīng)的單泵流量分別為412L/mim和317L/mim，

    如采用單泵排量為260L/mim供油，油缸速度V1=109.34mm/s, V2=84.13mm/s,考慮到布料機(jī)伸縮臂變幅時(shí)的慢速和穩(wěn)定性要求，單泵供油就可滿足，原挖掘機(jī)采用雙泵供油，油缸運(yùn)動(dòng)由雙液壓控制閥合流后完成，采用單油泵供油時(shí)，要將其中一閥的管件保留它用。

    單泵供油可滿足伸縮臂的俯仰動(dòng)作,但為提高伸縮臂下降的平穩(wěn)性和臂架位置停放的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，油缸回路還有增加一個(gè)平衡閥

2）臂架伸縮驅(qū)動(dòng)回路

    拆除原挖掘機(jī)的鏟斗油缸，利用其液壓回路作為皮帶輸送卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)布料臂架伸縮**速度為6m/min,鋼絲繩摩擦驅(qū)動(dòng)輪直徑為350mm，則其**轉(zhuǎn)速為5.46r/min.同樣采用QJM42-2.5液壓馬達(dá)，這時(shí)所需**工作流量為13.65L/min,采用單油泵可滿足需要。

    為安全考慮，臂架伸縮與輸送皮帶送料不能同時(shí)動(dòng)作，故布料臂架與輸送皮帶卷筒也可以考慮采用同一QJM42-2.5液壓馬達(dá)，但需要增設(shè)運(yùn)動(dòng)控制切換裝置，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸送皮帶卷筒時(shí)，采用雙油泵供油，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)布料臂架伸縮鋼絲繩摩擦輪時(shí)，切斷油泵P1，采用單油泵供油，這時(shí)油泵P1與伸縮配重油缸連接供油。